| 主权项 |
叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于包括机架、控制器和安装在机架上的叶片安装系统和叶片出料系统，叶片出料系统包括叶片出料机构和叶片导向机构构成；叶片安装系统由钥匙牙花识别机构和锁芯套运动机构构成，钥匙牙花识别机构连接控制器，控制器连接锁芯套运动机构和叶片出料机构并控制锁芯套运动机构和叶片出料机构的动作；钥匙牙花识别机构包括钥匙固定装置和牙花读取装置，钥匙固定装置包括安装架、第一滑块和第一滑块移动件，安装架固定在机架上，第一滑块处于安装架上，第一滑块安装在第一滑块移动件上，第一滑块移动件带动第一滑块在安装架上移动，第一滑块上设有放置钥匙的钥匙固定位；所述安装架由第一导柱和两个安装座构成，两个安装座底端固定在机架上，第一导柱的两端分别与一个安装座固定，第一滑块移动件带动第一滑块在两个安装座之间的第一导柱上移动；所述钥匙固定位处于第一滑块的顶面上；所述第一滑块移动件包括第一电机、电机架、第一丝杆和丝杆套，电机架固定在机架上，电机架上的第一电机连接第一丝杆，与第一丝杆匹配且相连的丝杆套与第一滑块固定，第一丝杆与第一导柱平行；牙花读取装置包括触点座、触点块、触点轴、识别器触点、触点杠杆和多个读取触点杠杆移动数据的识别开关，触点座底端固定在机架上，触点块通过触点轴安装在触点座上，识别器触点和触点杠杆固定在触点块上，触点块及其上的识别器触点和触点杠杆沿触点轴转动，识别器触点底端朝向钥匙固定位，触点杠杆的一端固定在触点块上，触点杠杆的另一端对应识别开关，识别开关连接控制器；锁芯套运动机构包括分度盘、主轴、主轴升降装置和主轴转动装置，主轴安装在机架上，与主轴相连的主轴升降装置带动主轴升降，与主轴相连的主轴转动装置带动主轴转动，控制器控制主轴升降装置和主轴转动装置动作；分度盘固定在主轴上部上，分度盘位置处于机架的上方，分度盘上规则设有多个用于纵向放置锁芯套的锁芯套安装口，锁芯套安装口位置处于分度盘的边缘，锁芯套安装口开口朝外；开口的宽度与不小于待加工叶片工件的宽度，开口的宽度是10CM‑14CM之间；叶片导向机构包括导向架、用于串接叶片的叶片导条、压叶片装置和叶片导条定位装置，导向架包括导向立柱和导向安装板，导向立柱安装在机架上，导向安装板固定在导向立柱的上部，压叶片装置和叶片导条定位装置均安装在导向安装板上，叶片导条底端处于叶片出料机构内，叶片导条上部通过叶片导条定位装置锁在导向安装板上，叶片导条定位装置包括锁止圈和挡板，导向安装板上设有供叶片导条穿过的导条开口，安装在导向安装板上的挡板将导条开口封闭，锁止圈套接在导向安装板上方的叶片导条上；压叶片装置包括导柱、导向滑块和压条，导柱与导向立柱垂直，导柱上部固定在导向安装板上，导向滑块套接在导柱上，压条一端固定在导向滑块上，压条另一端指向叶片导条上的叶片工件处；叶片导条、压叶片装置和叶片导条定位装置是数量匹配的多组；叶片出料机构包括第二导柱、第二滑块、第二滑块移动件、叶片料仓、多个叶片顶杆和顶杆驱动装置，第二导柱安装在机架上，叶片料仓和多个叶片顶杆安装在第二滑块上，第二滑块处于第二导柱上，第二滑块移动件带动第二滑块在第二导柱上移动，叶片料仓上设有多个放置叶片工件的叶片进料孔，第二滑块上设有多个位置与叶片进料孔匹配连通的顶杆槽，第二滑块上的顶杆槽一端的开口朝向分度盘上的锁芯套安装口，该顶杆槽端部与分度盘之间的距离不超过0.5CM；每个顶杆槽内均设置一个叶片顶杆，叶片顶杆的一端连接顶杆驱动装置，顶杆驱动装置控制叶片顶杆在顶杆槽内移动；控制器控制顶杆驱动装置和第二滑块移动件动作；第二滑块移动件包括第二电机和与其相连的第二丝杆，第二丝杆通过丝杆螺帽连接第二滑块；叶片导条、顶杆槽和识别开关的数量匹配。 |
