一种大流量直动压电减压阀控制方法

摘要

本发明属于传动装置换挡油压减压装置控制技术领域，为能够实现直动压电减压装置的高精度闭环压力控制，保证液压系统的准确减压和快速稳压功能，本发明提供一种大流量直动压电减压阀控制方法，基于内嵌式位移传感原理，通过压电驱动减压装置阀芯位移闭环控制方法，有效减少减压装置阀芯的振动，从而提高减压装置的减压速度和稳压精度；本发明的大流量直动压电减压阀控制方法控制精度高、响应速度快、简单实用，能有力保证减压装置满足传动换挡操纵液压系统的需求。

主权项

1.一种大流量直动压电减压阀控制方法，其特征在于：该控制方法主要包括压电驱动减压阀（1）和压电减压装置PID控制器（5），其中压电驱动减压阀（1）主要由压电堆执行器（2）、压电减压阀阀芯（3）和内嵌式位移传感器（4）组成；具体包括如下步骤：步骤一，当压电减压装置PID控制器（5）通电后，系统开始自检及程序初始化，用户输入进出油口目标压力偏差值ΔP_o；步骤二，预置压电堆执行器（2）驱动参数初始值，实现压电减压装置的初始工作状态，根据压电堆执行器（2）驱动参数初始值，对压电堆执行器（2）输出驱动信号；步骤三，采集压电减压装置PID控制器（5）根据内嵌式位移传感器（4）实时测试压电减压阀阀芯（3）的位移变化量x；步骤四，将所述位移变化量x传输至压电减压装置PID控制器（5）的信号调理模块（23）中进行模数转换后传输至微控制器中，进行位移变化量x向减压装置进出油口压力偏差值的转换，根据公式计算当前进出油口压力偏差值ΔP_i，其中C_d为流量系数，A为阀芯圆柱面积，d为阀口直径，ρ为液体密度；步骤五，计算压力控制偏差值ΔP_o-ΔP_i获取当前控制参数，根据压力偏差值ΔP_o-ΔP_i判断当前控制结果是否满足精度要求，如果满足则结束控制；如果不满足，重新调整控制参数，重复步骤一至步骤四，继续开展PID控制，计算新的进出油口压力偏差值ΔP_i，根据公式得出压电堆执行器（2）新的驱动参数，开始新一轮控制循环，直至压力控制偏差值ΔP_o-ΔP_i满足要求后停止控制。