一种基于电容式传感器原理的自动分类垃圾桶

摘要

本发明涉及一种基于电容式传感器原理的自动分类垃圾桶，包括检测装置，所述检测装置包括滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一档板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道方向依次设置N个电容式接近开关传感器，所述N个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，根据电容器原理，介电常数不同，电容式接近传感器感应距离不同，金属、电池、玻璃、塑料、纸张等生活垃圾的检测距离依次减小，通过步进电机带动分类装置转动，从而完成垃圾分类。本发明提供了一种分类方式简便，分类种类多，结构简单，无噪音，节能的垃圾分类方案，并解决装置体积过大的问题。

主权项

一种基于电容式传感器原理的自动分类垃圾桶，其特征在于：包括检测装置，分类装置，回收装置，支撑装置，其中：所述检测装置包括起始端承接垃圾的滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一挡板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道滑动方向依次设置三个电容式接近开关传感器，所述三个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，所述推动装置上设置一启动红外感应器，所述滑道末端设置一复位红外感应器，所述启动红外感应器与复位红外感应器分别经控制电路与所述推动装置相连，当有垃圾进入所述滑道时，所述启动红外感应器发送信号给控制电路，驱动所述推动装置将垃圾沿滑道向前推动，当垃圾从滑道落下，所述复位红外感应器将信号发送控制电路，驱动所述推动装置向后复位；所述分类装置位于所述检测装置下方，包括两端开口弧形导向槽，所述弧形导向槽上端正对所述滑道末端的出口，所述导向槽下方连接一步进电机，并由该步进电机驱动进行转动，所述步进电机经控制电路与所述电容式接近开关传感器连接，并根据所述传感器的感应信号进行一定角度的转动；所述回收装置位于所述分类装置下方，为圆柱体、椭圆柱体或多面体结构，被轴面平均分隔为四个回收桶，所述导向槽由步进电机驱动转动后，下端对准所述回收装置分隔后的相应回收桶；所述支撑装置是所述基于电容式传感器原理的自动分类垃圾桶的骨架，所述检测装置，分类装置，回收装置均固定在该骨架上。还包括外壳，所述外壳整体嵌套并固定在所述支撑装置的外侧；所述支撑装置包括一圆形、椭圆形或多边形底盘，若干根竖杆均布固定在底盘边缘上，若干根横杆两端分别与所述竖杆固定连接，对所述竖杆起支撑作用。