一种工作设备的工作角度确定方法及系统

摘要

本发明涉及一种工作设备的工作角度确定系统，所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示角度确定该指示方向的角度；移动所述第一工作设备，所述第一角度确定模块确定所述第一工作设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一工作设备的工作角度。本发明的超声设备的工作角度确定确定方法及系统，能精确地确定第一工作设备的工作方向，简便易行，成本低。

主权项

一种工作设备的工作角度确定方法，其特征在于，包括第一工作设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定模块包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组，所述第七磁场传感器组和所述第七重力传感器组安装在所述第一工作设备上，所述第二角度确定模块包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组，所述第八磁场传感器组和所述第八重力传感器组安装在所述第二超声设备上；所述第七磁场传感器组和所述第八磁场传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组和所述第八重力传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的重力传感器，所述工作设备的工作角度确定方法包括如下步骤：确定超声图像指示方向的角度：所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；移动所述第一工作设备确定其工作方向：移动所述第一工作设备，所述第一角度确定模块确定所述第一工作设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一工作设备的工作角度。