气缸支撑式冬枣分拣设备

摘要

气缸支撑式冬枣分拣设备，是由控制器、导轨、CCD支架、底板、竖直气缸、挑枣盒、彩色CCD、刮枣板、储枣箱、大支架、水平气缸、水平气缸支架、放枣器、熟枣匣、导轮组成的，导轨水平平行放置在地面上，底板通过导轮放在导轨上，竖直气缸安在底板上，竖直气缸的上面安有挑枣盒，挑枣盒里有列阵式排列的放枣器，放枣器下有熟枣匣，底板的一端安装在水平气缸的活塞杆上，水平气缸靠水平气缸支架放置在地面上，大支架放置在导轨两侧，大支架上有储枣箱和刮枣板，控制器安在地面上，控制器与CCD支架相连接，彩色CCD安在CCD支架上，该发明可在彩色CCD的识别下实现冬枣的生熟自动分离。

主权项

一种气缸支撑式冬枣分拣设备，是由控制器、导轨、CCD支架、底板、竖直气缸、挑枣盒、彩色CCD、刮枣板、储枣箱、大支架、水平气缸、水平气缸支架、放枣器、熟枣匣、导轮组成的，其特征在于： 两条导轨水平平行放置在地面上，底板通过四个导轮放置在导轨上，四个竖直气缸安装在底板上，竖直气缸的上面安装有挑枣盒，挑枣盒里安装有多个列阵式排列的放枣器，放枣器的下面安装有熟枣匣，底板的一端安装在水平气缸的活塞杆上，水平气缸靠两个水平气缸支架放置在地面上，大支架放置在导轨的两侧，大支架上安有储枣箱和刮枣板，控制器安在底板的另一头，控制器与CCD支架相连接，彩色CCD安在CCD支架的上面。