| 摘要 |
Schaffung einer Arbeitsmaschine mit hoher Stabilität, bei der ein dynamisches Gleichgewicht leicht bewertet werden kann, während der Einfluss eines plötzlichen Stopps eines Fahruntersatzes, eines Aufbaus und eines Arbeitsvorderteils berücksichtigt wird. Eine Berechnungseinheit (60a) für die Stabilisierungssteuerung und eine Sollwerterzeugungseinheit (60i) sind in einer Steuerungsvorrichtung (60) der Arbeitsmaschine vorgesehen. Die Berechnungseinheit (60a) für die Stabilisierungssteuerung verwendet ein Modell für einen plötzlichen Stopp und Positionsinformationen jedes beweglichen Abschnitts des Fahruntersatzes und einer Maschinenkarosserie mit dem Arbeitsvorderteil (6), um eine Änderung der Stabilität bis zum Erreichen eines vollständigen Stopps vorherzusagen, wenn ein Steuerhebel (50) in einem Betätigungszustand unverzüglich in eine Stoppbefehlsposition zurückgebracht wird, und berechnet eine Bewegungsgrenze, die erforderlich ist, um zu verhindern, dass es zu irgendeinem Zeitpunkt bis zum Erreichen des Stopps zu einer Destabilisierung kommt. Die Sollwerterzeugungseinheit (60i) korrigiert die Befehlsinformationen für einen Antriebsaktuator auf der Basis des Berechnungsergebnisses der Berechnungseinheit (60a) für die Stabilisierungssteuerung. |
