车辆非线性悬架系统的最优模糊复合控制方法

摘要

本发明公开一种车辆非线性悬架系统的最优模糊复合控制方法。该方法将基于遗传算法权值优化的最优控制器与模糊控制器并联输出，并联输出信号通过一个耦合增益因子模糊自适应调节的耦合作用环节后获得悬架控制系统的复合控制作用力。本发明复合控制方法能实现最优控制方法与模糊控制方法间优势互补，具有更好的控制效果，且在不同等级路面和车速的行驶工况条件下，相比单一的最优控制和模糊控制方法，能更有效地降低车身垂直振动加速度和悬架动行程，在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。

主权项

一种车辆非线性悬架系统的最优模糊复合控制方法，其特征在于包括以下步骤：A、检测悬架系统状态反馈信号并将其作为最优控制器的输入，得到最优控制器的输出控制力；B、将速度控制误差变化率作为模糊控制器的输入，得到模糊控制器的输出控制力；C、将最优控制器与模糊控制器进行并联；D、将最优控制器与模糊控制器的输出力相加，根据相加结果产生用于控制汽车非线性悬架系统的复合控制作用力。