一种用于屏蔽门的门机控制器及其控制方法

摘要

本发明提供一种用于屏蔽门的门机控制器及其控制方法。处理器通过硬线与单元控制器连接，处理器通过异步串行通讯模块接受来自单元控制器的开门及关门命令；处理器通过CAN总线与主监视器连接，将门机控制器的状态与故障信息传送给主监视器。控制器采用转速电流双闭环控制。其中转速环采用模糊-PID控制，当转速误差较大时，采用模糊-PID控制，当转速误差较小，采用传统PID控制。电流环采用常规PID调节，通过PWM控制电机。本发明的屏蔽门与现有技术相比，屏蔽门启动运行更加迅速，运行速度更加平稳，抗干扰能力强。

主权项

一种用于屏蔽门的门机控制器，其特征在于：包括门机控制器的中央控制器、主监视器、单元控制器、驱动、整流器、逆变器、电流采集器、带位置传感器的无刷直流电机；中央控制器通过异步串行通讯模块与单元控制器连接，中央控制器通过CAN总线与主监视器连接；整流器与驱动连接，逆变器与整流器连接，无刷直流电机与逆变器连接，电流采集器也与逆变器连接；中央控制器通过正交编码脉冲电路模块与无刷直流电机的位置传感器连接，中央控制器通过A/D模块与电流采集器连接。