一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法

摘要

一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法，属于并联精密定位平台的位置检测。在并联精密定位平台的底面上安装三个激光发射装置，按三边距离不等的三角形位置布置。当定位平台移动时，由安装在底座的面阵CCD接收上方激光发射装置的光强信息，通过数据采集卡实时的将激光发射装置在面阵CCD上所形成光斑的位置坐标传递给计算机，由计算机计算出定位平台当前的位置坐标x、y及转角θ。优点：能够实时、精确的检测定位平台的位置坐标x、y及转角θ，能够实现二维坐标x、y及转角θ的非接触式测量，弥补了传统测量方法的精度缺陷，能较好地对精密定位平台的位置检测，实施简单，实时性好，性能稳定，精度较高，适用范围广。

主权项

一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法，其特征在于：整个定位平台系统有三个并联传动连杆，三个并联传动连杆的一端均通过三个支架安装在底座上，三个传动连杆的另一端均与定位平台连接；在定位平台的底面上安装有三个激光发射装置，面阵CCD安装在底座的中央，面阵CCD上方有镜头，面阵CCD透过镜头接收上方激光发射装置的光强信息，面阵CCD的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与计算机连接，通过数据采集卡实时的将激光发射装置在面阵CCD上所形成光斑的位置坐标传递给计算机，由计算机计算出定位平台当前的位置坐标x、y及转角θ；检测定位平台包括以下步骤：1)选择三个的激光发射装置，垂直安装在定位平台的底面上，按其相互间距离不等的三角形位置布置，将面阵CCD及镜头安装在底座的中央，面阵CCD输出端通过数据采集卡与计算机连接；2)在定位平台移动的过程中，通过数据采集卡采集激光发射装置在面阵CCD上所形成光斑的位置坐标，并且将光斑的位置坐标传递给计算机；3)根据激光发射装置在面阵CCD上形成光斑的初始位置和任意时刻位置的比较，由计算机计算出定位平台此时的位置坐标x、y及转角θ。