屏蔽门门机控制器的遗传算法优化的模糊控制方法与系统

摘要

本发明提供一种屏蔽门门机控制器的遗传算法优化的模糊控制方法与系统，参考转速n^*与无刷直流电机测量转速n作为遗传算法优化的模糊控制器的两个输入，模糊控制器的输出与电流传感器输出的电流输入到电流比较器，误差电流经过电流PID调节器，输出到脉宽调制PWM控制器，最后由脉宽调制PWM通过逆变器控制电机的转速。采用转速电流双闭环控制，其中转速外环采用遗传算法优化的双模糊控制，电流采用传统PI控制。该屏蔽门门机控制器的遗传算法优化的模糊控制方法与系统，与现有技术相比，跟踪精度高、鲁棒性强、对于系统参数漂移能有效地调整参数，实现了自适应控制功能，具有明显的优越性。

主权项

一种屏蔽门门机控制器的遗传算法优化的模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：参考转速n^*与无刷直流电机测量转速n经过比较器得到误差信号，误差信号经过延时环节产生误差变化率ec，对误差e及误差变化率ec的实际值分别用量化因子ke、量化因子kec进行量化，映射到模糊集合论域；误差e和误差变化率ec模糊化后经过优化后的模糊控制规则，再反模糊化，输出量用比例因子KI从模糊论域映射到基本论域，输出电流参考值I^*。