一种适用林区的星-地结合定位方法

摘要

本发明公开一种适用林区的星-地结合定位方法，将支持无线网络定位的手持定位设备置于林区内静止目标待测点上，根据手持定位设备所接收到的不少于3个无线网络基站发送的射频信号，根据信号强度及林区修正因子得到待测点与无线网络基站的距离，从而计算出待测点与3个无线网络基站的相对坐标。针对移动目标的测定，首先选择一个起点使用静止目标定位方法得到第一定位坐标，然后使用具有角速度传感器的手持定位设备从该起点移动到待测点，通过移动过程中记录的矢量方向变化角度和加速度信息计算出与第一定位坐标的相对坐标。在定位服务器端，将时间同步后的相对坐标与基站卫星定位坐标进行融合，得到待测点的定位坐标。

主权项

一种适用林区的星‑地结合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：针对静止目标的测定，将支持无线网络定位的手持定位设备置于林区的静止目标待测点，根据手持定位设备所接收的不少于3个无线网络基站发送的射频信号，根据信号强度及林区修正因子得到待测点与无线网络基站的距离，从而计算出待测点与3个无线网络基站的相对坐标；或针对移动目标的测定，支持惯性导航定位的定位设备首先选择适当的定位方式获取某一时刻的定位坐标，然后惯性导航定位模块以该时刻为起始，根据所获取的方向、加速度等信息通过自动积分运算得到与该时刻的相对坐标，并以此推算当前的定位坐标。在运动定位过程中，根据应用林区的环境等情况，利用终端的GPS定位模块或者其他定位方式，不定时对其进行一次定位坐标的校正。将GPS定位模块置于无线网络基站，根据GPS定位模块接收的卫星信号进行定位得到无线网络基站的参考坐标；在定位服务器端，将时间同步后的地面无线定位坐标或惯性导航定位坐标与参考坐标进行融合，得到待测点的实际定位坐标。