一种全自动油漆调配系统

摘要

本发明公开了一种全自动油漆调配系统，该系统包括：开关盖设备，该开关盖设备用于开启或关闭油漆桶的盖体；注油漆设备，该注油漆设备将指定油漆注入油漆桶内；振动设备，该振动设备对注入油漆的油漆桶进行振动，将油漆混合均匀；运动车，该运动车用于承载盛装油漆的油漆桶；一服务器，该服务器用于控制整个系统的运行；沿上述开关盖设备、注油漆设备振动设备分布有运动车行车轨迹，运动车沿行车轨迹运行，经过开关盖设备、注油漆设备振动设备后，完成油漆调配作业。本发明将各种用于油漆调配的设备整合在一起，然后通过一个运动车在其中运动，通过运动车承载需要配合的油漆桶，完成油漆调配颜色的作业。

主权项

一种全自动油漆调配系统，其特征在于：该系统包括：开关盖设备，该开关盖设备用于开启或关闭油漆桶的盖体；注油漆设备，该注油漆设备将指定油漆注入油漆桶内；振动设备，该振动设备对注入油漆的油漆桶进行振动，将油漆混合均匀；运动车，该运动车用于承载盛装油漆的油漆桶；一服务器，该服务器用于控制整个系统的运行；沿上述开关盖设备、注油漆设备振动设备分布有运动车行车轨迹，运动车沿行车轨迹运行，经过开关盖设备、注油漆设备振动设备后，完成油漆调配作业；该系统在运动车运行的起始点设置有信号扫描装置，通过该信号扫描装置识别进入本系统内的油漆桶；靠近运动车起始点还设置有上夹具装置，通过该上夹具装置在运动车上安装用于固定油漆桶的夹具，该夹具与运动车上承载油漆桶的模板配合；所述运动车包括：行进驱动装置、信号识别装置以及用于承载油漆桶的模板，运动车通过行进驱动装置驱动行进，信号识别装置用于识别、校正运动车的行车路线以及接收服务器的指令。