气缸去毛刺抛光自动化桁架式机器人

摘要

本实用新型涉及一种气缸去毛刺抛光自动化桁架式机器人，包括双端面磨床、第一内圆磨床、第二内圆磨床及倒角机；其中用于连接上述处理设备的连接系统，其包括双端面磨床下料输送线、挫滑片槽机、第一内圆磨床上料机械手、内圆磨床上料输送线、第二内圆磨床上料机械手、第一寻位器、第一内圆磨床下料机械手、内圆磨床下料输送线、第二寻位器、第二内圆磨床下料机械手；该机器人可以在现有的处理系统中的双端面磨床、内圆磨床及倒角机间建立自动传送气缸工件并对气缸工件进行定位的连接系统，则可以提高处理过程的自动化水平，提高加工效率，减少人工费用，降低成本。

主权项

气缸去毛刺抛光自动化桁架式机器人，包括双端面磨床、第一内圆磨床、第二内圆磨床及倒角机；其特征在于：连接所述双端面磨床、所述第一内圆磨床、所述第二内圆磨床及所述倒角机的连接系统；所述连接系统包括双端面磨床下料输送线、挫滑片槽机、第一内圆磨床上料机械手、内圆磨床上料输送线、第二内圆磨床上料机械手、第一寻位器、第一内圆磨床下料机械手、内圆磨床下料输送线、第二寻位器、第二内圆磨床下料机械手；沿气缸工件行进的方向，所述双端面磨床下料输送线的进料端连接所述双端面磨床的出料端，所述双端面磨床下料输送线的出料端连接所述第一内圆磨上料机械手的进料端，所述第一内圆磨床上料机械手的出料端连接所述第一内圆磨床的进料端及所述内圆磨床上料输送线的进料端，所述内圆磨床上料输送线的出料端连接所述第二内圆磨床上料机械手的进料端，所述第二内圆磨床上料机械手的出料端连接所述第二内圆磨床的进料端，所述第二内圆磨床的出料端连接所述第二寻位器的进料端，所述第二寻位器的出料端连接所述第二内圆磨床下料机械手的进料端，所述第一内圆磨床的出料端连接所述第一寻位器的进料端，所述第一寻位器的出料端连接所述第一内圆磨床下料机械手的进料端，所述第一内圆磨床下料机械手的出料端连接所述内圆磨床下料输送线的进料端，所述内圆磨床下料输送线的出料端连接所述第二内圆磨床下料机械手的进料端，所述第二内有磨床下料机械手的出料端连接所述倒角机的进料端；所述双端面磨床下料输送线上设有工装销钉，所述挫滑片槽机位于所述双端面磨床下料输送线的中部旁侧；所述内圆磨床上料输送线及所述内圆磨床下料输送线上设有工装板，所述工装板上设有定位销钉。