末端执行器、外科手术器械和荷包钳

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间，减轻给手术病人带来的创伤。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一缝钉钉匣，第二钳臂在钳口闭合时与第一缝钉钉匣对应的位置处设置的第一缝钉钉砧，第一缝钉钉匣沿纵向方向上包括内部设置有第一缝钉的两个缝合区域，以及位于两个缝合区域之间且内部未设置有第一缝钉的开口区域。

主权项

一种末端执行器，其特征在于，包括： 第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合； 缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧； 荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧； 切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间； 所述荷包缝合机构(12)包括： 所述第一钳臂(10a)上设置的第一缝钉钉匣(14)，所述第二钳臂(10b)在钳口闭合时与所述第一缝钉钉匣(14)对应的位置处设置的第一缝钉钉砧(18)，所述第一缝钉钉匣(14)沿纵向方向包括内部设置有第一缝钉(17)的两个缝合区域，以及位于两个缝合区域之间且内部未设置有第一缝钉的开口区域，所述第一缝钉(17)能够由第一缝钉推钉机构击发。