发明名称 |
自平衡两轮行走车 |
摘要 |
本发明是一种自平衡两轮行走车,它涉及电池驱动的自平衡车领域,包括车体、车轮及与车体连接的控制系统,车体下方装有底盘,底盘上固定有控制电路板、无线通信模块和电机,控制电路板上集成有传感器模块、处理器和电机驱动单元,处理器不断读取来自角度传感器、角速度传感器关于车体倾斜信息的数据,并根据处理器内部的控制算法做出相应控制决策。在运行过程中自动保持车体平衡,灵活性强且结构简单、操作容易,可作为大型广场或娱乐场所、纺织车间、高尔夫球场等工作人员的代步工具;也可作为电动交通工具。 |
申请公布号 |
CN103754301A |
申请公布日期 |
2014.04.30 |
申请号 |
CN201110321403.2 |
申请日期 |
2011.10.21 |
申请人 |
许宁 |
发明人 |
许宁 |
分类号 |
B62K3/00(2006.01)I |
主分类号 |
B62K3/00(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种自平衡两轮行走车,包括车体(2)、两车轮(6)及与车体(2)连接的控制系统,其特征在于:所述车体(2)下方设有一底盘(1),所述两车轮(6)分别固定于底盘(1)两侧,底盘(1)上设有脚踏板(5),底盘(1)内固定有控制电路板(13)、无线通信模块(16)和两个电机(8),所述控制系统包括一L型的外接控制摆杆(3),其底部与底盘(1)电信连接,顶部连接一个方向控制手柄(19)。 |
地址 |
210024 江苏省南京市江宁开发区将军大道20号 |