数值控制系统

摘要

本发明涉及数值控制系统，包括：至少一加工机，其具有至少一加工机马达，用以供至少一加工工件分别放置其中并对加工工件进行加工处理；至少一机械手臂，其具有至少一机械手臂马达，用以对加工工件进行多功能加工与取放动作；至少一影像撷取单元，电性连接于加工机与机械手臂，用以撷取加工机与机械手臂的加工影像并转换为加工影像讯号；一手动输入装置，用以变更加工机与机械手臂的运作状态并输出相对应的控制指令；一数值控制器，电性连接于加工机、机械手臂、手动输入装置以及影像撷取单元，包含一使用者接口、一核心处理器以及一多轴马达控制接口。使用者可在数值控制器的使用者接口与外部连接的一手动输入装置进行相对应的操控。

主权项

数值控制系统，其特征在于：包括至少一加工机，其具有至少一加工机马达，用以供至少一加工工件分别放置其中并对加工工件进行加工处理；至少一机械手臂，其具有至少一机械手臂马达，用以对加工工件进行多功能加工与取放动作；至少一影像撷取单元，电性连接于加工机与机械手臂，用以撷取加工机与机械手臂的加工影像并转换为加工影像讯号；一手动输入装置，用以变更加工机与机械手臂的运作状态并输出相对应的控制指令；一数值控制器，电性连接于加工机、机械手臂、手动输入装置以及影像撷取单元，其包含一使用者接口、一核心处理器以及一多轴马达控制接口，其中核心处理器包含：一影像处理模块，用以接收影像撷取单元输出的加工影像讯号，并以算法方式进行解析加工影像讯号后输出至使用者接口或是手动输入装置，以供使用者确认加工机以及机械手臂的运作状态；一加工机控制模块，用以接收加工机控制指令，并将加工机控制指令解析成一加工机马达坐标指令后输出至多轴马达控制接口，多轴马达控制接口接收并输出加工机马达坐标指令至加工机，使加工机有相对应的加工机马达轴向运动；一机械手臂控制模块，用以接收机械手臂控制指令，并将机械手臂控制指令解析成一机械手臂马达坐标指令，而后输出至多轴马达控制接口，多轴马达控制接口接收并输出机械手臂马达坐标指令至机械手臂，使机械手臂有相对应的机械手臂马达轴向运动。