VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FUSION VON UMFELDSENSORDATEN MIT KOMMUNIKATIONSDATEN SOWIE VERWENDUNG DES SYSTEMS

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fusion von Umfeldsensordaten mit Kommunikationsdaten, wobei die Umfeldsensordaten mittels mindestens eines Umfeldsensors erfasst werden und wobei die Kommunikationsdaten in Fahrzeug-zu-X-Botschaften enthalten sind, welche mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmitteln empfangen werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass vom Vorverarbeitungsprozess (5) ausgewählte Kommunikationsdaten unmittelbar einem Sensordatenfusionsprozess (7) zugeführt werden, wobei der Sensordatenfusionsprozess (7) die ausgewählten Kommunikationsdaten mit Umfeldsensordaten zu einem Umfeldmodell fusioniert. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System sowie eine Verwendung des Systems.