一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法

摘要

一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法，能够利用巡视器静止状态下待测角速度已知且稳定的条件，不需要姿态信息，对四个陀螺进行故障诊断。该方法基本流程为：首先，建立四个陀螺输出之间的冗余关系；然后，对冗余关系的一致性进行判断，判断导致不一致的故障源，由故障诊断策略定位故障陀螺。

主权项

一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法，其特征在于步骤如下： （1）建立用于描述陀螺输出之间的一致性关系； （2）根据步骤（1）中建立的一致性关系，利用故障诊断逻辑定位故障陀螺。