一种纯电动专用车取力器控制方法

摘要

本发明涉及一种纯电动专用车取力器控制方法，包括以下步骤：1）根据取力器开关信号判断驾驶员控制意图；2）进行车辆运动状态判定；3）整车控制器检查变速箱挡位和手刹状态，如果此时变速箱处于空挡且手刹拉起，则控制驱动电机以预设的恒转速运行，电机扭矩通过取力器传递到上装设备，车辆开始在原地作业；4）作业完成后，断开取力器开关，整车控制器命令电机控制器关闭驱动电机；5）确认电机停止转动后，进行摘档，恢复行驶状态。本发明的有益效果为：通过引入电机实际转速信号、实际扭矩信号及车速信号完善了取力器控制功能，确保车辆只在静止条件下才能开启上装设备，消除了安全隐患，同时便于实现。

主权项

一种纯电动专用车取力器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）根据取力器开关信号判断驾驶员控制意图；2）进行车辆运动状态判定，如果车辆静止，则命令电机控制器关闭电机，待电机完全停稳后控制取力器换挡机构，为取力器挂挡；3）整车控制器检查变速箱挡位和手刹状态，如果此时变速箱处于空挡且手刹拉起，则控制驱动电机以预设的恒转速运行，电机扭矩通过取力器传递到上装设备，车辆开始在原地作业；如果整车控制器在预设时间内没有同时收到变速箱的空挡信号和手刹信号，则判定不满足取力器工作条件，通过仪表进行声光报警，提示驾驶员；4）作业完成后，驾驶员断开取力器开关，整车控制器命令电机控制器关闭驱动电机；以及5）确认电机停止转动后，控制取力器换挡机构完成摘档动作，取力器齿轮与变速箱齿轮脱开，恢复行驶状态。