选择性地验证卫星定位系统测量信息的方法和装置

摘要

提供了可实现在各种电子设备中用以标识可疑的要在位置/速度/时间估计滤波器中使用的测量并且提供当随后被该位置/速度/时间估计滤波器考虑时或可按某种方式被起作用地重新加权或者按某种方式被起作用地单边隔离的相应的经验证测量的方法和装置。

主权项

一种方法，包括：以电子设备来：至少部分地基于代表至少一个阈值的一个或更多个电子信号来确定代表供在位置/速度/时间估计滤波器中使用的初始测量的一个或更多个电子信号是否可疑；以及如果所述初始测量被确定为可疑，那么通过(1)起作用地重新加权所述初始测量；和/或(2)起作用地单边削权所述初始测量，来选择性地建立代表经验证的测量的一个或更多个电子信号，其中所述初始测量与至少第一信号相关联，所述第一信号接收自卫星定位系统（SPS）、空间飞行器（SV）、全球导航卫星系统（GNSS）、基于地面的发射机（GBT）、或者位置、速度、和/或时间有关传感器中的至少一者，并且确定所述初始测量是否可疑包括：使用所述位置/速度/时间估计滤波器来确定代表对所述第一信号的预测测量的一个或更多个电子信号；至少部分地基于所述预测测量和所述初始测量来确定代表测量新息的一个或更多个电子信号；以及至少部分地基于所述测量新息来确定所述初始测量是否可疑，并且其中单边削权包括以针对与所述测量新息相关联的正和负残差的不同的阈值进行削权。