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Optische Messvorrichtung (100, 200) zur Überwachung eines Fügebereichs (10) in einem Werkstück (16) mit: – zumindest einer Lichtschnittvorrichtung (18) mit einer ersten Lichtquelle (20), welche dazu geeignet ist, einen Lichtfächer (22) in Richtung des zu fügenden Werkstücks (16) zu werfen, um eine Triangulations-Lichtlinie (24) innerhalb des Fügebereichs (10) auf dem zu fügenden Werkstück (16) zu erzeugen, die eine Fügenaht (14) im Fügebereich (10) schneidet, – einem ersten optischen Sensor (30) mit einer Ausleserate und mit einem ersten Beobachtungsstrahlengang (32) zur ortsaufgelösten Abbildung der auf die Fügenaht (14) projizierten Triangulations-Lichtlinie (24), – einem zweiten optischen Sensor (34) mit einer Ausleserate und mit einem zweiten Beobachtungsstrahlengang (36) zur ortsaufgelösten Abbildung der Fügenaht (14), wobei der zweite Beobachtungsstrahlengang (36) in den ersten Beobachtungsstrahlengang (32) koaxial eingekoppelt ist, der erste (30) und der zweite (34) optische Sensor eine gemeinsame Objektivlinse (38) verwenden, und die Ausleserate des ersten optischen Sensors (30) größer als die Ausleserate des zweiten optischen Sensors (34) ist, – zumindest einem ersten Beleuchtungsmodul (26a, 26a') zur gleichmäßigen Beleuchtung des Fügebereichs (10) unter kleinem Winkel zur optischen Achse (L) der Objektivlinse (38), – zumindest einem zweiten Beleuchtungsmodul (26b, 26b') zur gleichmäßigen Beleuchtung des Fügebereichs (10) unter großem Winkel zur optischen Achse (L) der Objektivlinse (38), und – einer Steuerungsvorrichtung, welche durch unterschiedliche Ansteuerung des zumindest einen ersten Beleuchtungsmoduls (26a, 26a') und des zumindest einen zweiten Beleuchtungsmoduls (26b, 26b') in unterschiedlichen Zeitperioden zwischen einer Dunkel und einer Hellfeldbeleuchtung wechselt oder ein Verhältnis der Intensitäten der Hellfeldbeleuchtung und der Dunkelfeldbeleuchtung zu einander einstellt. |
