发明名称 |
一种太阳能智能水面割草机器人 |
摘要 |
本发明涉及一种太阳能智能水面割草机器人,一种太阳能智能水面割草机器人,包括船体,控制模块、太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构;所述太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构分别安装在船体上,所述控制模块安装在船体内部,由传感器模块、驱动模块、割草机构控制模块组成;所述传感器模块连接传感器系统,所述驱动模块连接驱动机构,所述割草机构控制模块与割草机构连接;所述传感器模块分别与驱动模块和割草机构控制模块连接。本发明利用清洁能源提供动力,代替人工清除打捞作业,提高水体除草作业的工作效率,降低作业成本,保护环境,提高劳动生产率。 |
申请公布号 |
CN103749425A |
申请公布日期 |
2014.04.30 |
申请号 |
CN201410000073.0 |
申请日期 |
2014.01.02 |
申请人 |
上海大学 |
发明人 |
谢少荣;吴鹏;罗均;李庆梅;陈继清 |
分类号 |
A01M21/02(2006.01)I;E02B15/10(2006.01)I |
主分类号 |
A01M21/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
代理人 |
陆聪明 |
主权项 |
一种太阳能智能水面割草机器人,包括船体(2),其特征在于,还包括控制模块(13)、太阳能发电机构(36)、传感器系统(37)、驱动机构(38)和割草机构(39);所述太阳能发电机构(36)、传感器系统(37)、驱动机构(38)和割草机构(39)分别安装在船体(2)上,所述控制模块(13)安装在船体(2)内部,由传感器模块(40)、驱动模块(41)、割草机构控制模块(42)组成;所述传感器模块(40)连接传感器系统(37),所述驱动模块(41)连接驱动机构(38),所述割草机构控制模块(42)与割草机构(39)连接;所述传感器模块(40)分别与驱动模块(41)和割草机构控制模块(42)连接。 |
地址 |
200444 上海市宝山区上大路99号 |