一种多传感器信息融合的自动泊车系统

摘要

本发明涉及一种多传感器信息融合的自动泊车系统，所述自动泊车系统包括超声波控制模块、图像处理模块、电子助力转向控制模块、车速控制模块以及整车控制模块，所述的超声波控制模块，可采集泊车车位以及周围障碍物与车辆之间的距离，实现车位识别功能；所述的图像处理模块，可采集车辆周围的泊车环境信息，并可在图像中调节虚拟车位，实现车位匹配功能；所述的电子助力转向控制模块，可根据轨迹信息实现对车辆的转向控制，实现轨迹控制功能；所述的车速控制模块，可控制车辆的行驶速度，实现车辆的低速控制功能；所述的整车控制模块可根据图像处理系统获取的车辆与车位之间的位置关系生成泊车轨迹，并产生相应的控制信号控制车辆完成泊车操作。

主权项

一种多传感器信息融合的自动泊车系统，可以根据不同的泊车车位快速的实现车辆自动驶入泊车位，其特征在于： 所述自动泊车系统包括超声波控制模块、图像处理模块、电子助力转向控制模块、车速控制模块以及整车控制模块； 所述的超声波控制模块，可采集泊车车位以及周围障碍物与车辆之间的距离，实现车位识别功能； 所述的图像处理模块，可采集车辆周围的泊车环境信息，并可在图像中调节虚拟车位，实现车位匹配功能； 所述的电子助力转向控制模块，可根据轨迹信息实现对车辆的转向控制，实现轨迹控制功能； 所述的车速控制模块，可控制车辆的行驶速度，实现车辆的低速控制功能； 所述的整车控制模块可根据图像处理模块获取的车辆与车位之间的位置关系生成泊车轨迹，并产生相应的控制信号控制车辆完成泊车操作。