Verfahren und Vorrichtung zur Rückführung von Tastkräften und/oder -momenten bei einem Handamputierten

摘要

Verfahren zur Rückführung von Tastkräften und/oder -momenten bei einem Handamputierten, mit den Schritten:•Erfassen von Tastkräften und/oder -momenten, die bei einer Bewegung einer Handprothese des Handamputierten entstehen durch mindestens einen Sensor an dieser Prothese und•Aufbringen der durch den mindestens einen Sensor erfassten Tastkräfte und/oder -momente auf drei Zehen des Handamputierten durch mindestens einen Aktor, der an jedem dieser Zehen angebracht ist,•wobei Kräfte und/oder Momente in den Großzeh (10a) und die zwei benachbarten Zehen (10b, 10c) eingeleitet werden und•der mindestens eine Aktor Kräfte in drei Freiheitsgraden auf jeden Zeh (10a, 10b, 10c) aufbringt.