一种运动物体的距离测量系统及方法

摘要

一种运动物体的距离测量系统，包括用于提供光源的激光发射单元；用于对待测物体的表面形成的激光局部扫描区域进行图像采集的图像传感单元；位于激光发射单元的主光路上将其激光转向待测物体的平面镜；控制平面镜转向角度的角度控制单元；控制单元，用于对激光发射单元进行控制以及接收图像传感单元输出的图像，对角度控制单元进行控制使之同步于图像传感单元的图像拍摄。实施本发明的技术方案，通过将整幅大帧图像分成小帧图像，并对小帧图像进行采集，同时可并行采集下一小帧图像，实现了快速获取点云数据，降低了设备成本，也提高了图像传感单元的使用率。

主权项

一种运动物体的距离测量系统，其特征在于，包括:提供光源的激光发射单元；对待测物体的表面形成的激光局部扫描区域进行图像采集的图像传感单元；位于所述激光发射单元的主光路上将激光转向待测物体的平面镜；位于所述激光发射单元与所述平面镜之间的主光路上将所述激光发射单元产生的光束在一个方向上发散成扇形的透镜；控制所述平面镜转向角度的角度控制单元；控制单元，用于对所述激光发射单元进行控制以及接收所述图像传感单元输出的图像，对所述角度控制单元与所述图像传感单元的图像拍摄进行同步控制，使得所述局部扫描区域在所述图像传感单元上局部曝光形成小帧激光成像区域。