发明名称 |
工业机器人无线示教实施装置及其方法 |
摘要 |
本发明公开了一种工业机器人无线示教方法和实施装置,包括无线通讯方法,实施操作过程,手持示教器、机器人控制器、输出输入模块、示教按钮和示教指示灯,所述示教按钮和示教指示灯均电连接在输出输入模块上,所述输出输入模块和机器人控制器通信连接,所述机器人控制器和手持示教器通过无线通信连接。同时还公开了一种通信实施的方法。采用无线通信代替线缆,因减少了使用电缆的成本,因此达到了降低成本,使用更加方便,且克服线缆限制的目的。 |
申请公布号 |
CN103737602A |
申请公布日期 |
2014.04.23 |
申请号 |
CN201310599866.4 |
申请日期 |
2013.11.25 |
申请人 |
王伟栋 |
发明人 |
王伟栋 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 |
代理人 |
刘洪京 |
主权项 |
一种工业机器人无线示教实施装置,其特征在于,包括手持无线移动示教器、机器人控制器、输出输入模块、示教按钮和示教指示灯,所述示教按钮和示教指示灯均电连接在输出输入模块上,所述输出输入模块和机器人控制器通信连接,所述机器人控制器和手持示教器通过无线通信连接。 |
地址 |
江苏省无锡市新区新泰路8号江苏国际技术转移中心A楼A区205室 |