| 主权项 |
一种变曲率回环式自动扶梯系统，其特征在于：包括安装支架（4）、安装于安装支架（4）的轨道（3）和驱动装置（2），安装于轨道（3）上的靠驱动装置（2）驱动的梯级链（1）；上述梯级链（1）由若干首尾相联的梯级链单元组成；每个梯级链单元包括一组踏板脚轮安装架（1‑2），该组踏板脚轮安装架（1‑2）的上方安装有梯级踏板（1‑1），踏板脚轮安装架（1‑2）的下方安装有具有Z向旋转副结构的旋转脚轮（1‑3），上述梯级踏板（1‑1）下方还固定有连接架（1‑4），连接架（1‑4）的下方通过第一Y向旋转副结构连接于链板主体（1‑7）的上部，链板主体（1‑7）的下方安装有脚轮（1‑8），链板主体（1‑7）的前方通过第二Y向旋转副结构安装具有X向旋转副结构的级旋转连接部件（1‑9）；链板主体（1‑7）的后部具有与相邻梯级链单元的级旋转连接部件（1‑9）配合的梯级槽结构，梯级旋转连接部件（1‑9）和梯级槽结构之间具有Y方向的搓动自由度；链板主体（1‑7）的两侧还安装有链板驱动架（1‑7‑2）；上述轨道（3）包括与旋转脚轮（1‑3）配合的上轨道，和与脚轮（1‑8）配合的下轨道；上述驱动装置（2）由位于轨道的直线段上方的两个链式驱动单元组成，每个链式驱动单元包括上下两条相互平行的链条（2‑1），上下两条链条（2‑1）之间安装有驱动轴（2‑3），链条（2‑1）与链轮（2‑3）配合，链轮（2‑3）通过联轴器（2‑4）与电机（2‑5）相连；上述电机（2‑5）通过驱动轴（2‑3）与链板驱动架（1‑7‑2）的配合，带动梯级踏板（1‑1）运动。 |
