一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法

摘要

本发明公开了一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法，该装置由机械悬臂手掌、支撑杆、铰接螺钉、指距调节板、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元、指尖运动的驱动钢索、功能挡块、穴盘苗夹取指体、指尖等组成。指尖运动驱动单元与驱动钢索固接；指尖端部内侧与指体可转动地铰接在一起，指尖端部外侧与驱动钢索固接；通过指尖运动驱动单元控制驱动钢索沿指尖运动驱动套管轴向双向移动；指体、指尖、指尖运动驱动单元、手指伸缩驱动单元沿圆周均布，且至少为两组。本发明的指尖运动驱动单元由位于功能挡块上的液压缸A构成，避免了嵌套于驱动指体运动的液压缸B，减少了装置的复杂度，降低了加工与装配的精度要求以及加工难度，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。

主权项

一种穴盘苗移栽装置，包括与移栽机构系统联接的机械悬臂手掌(1)、铰接螺钉(2)、手指伸缩驱动单元(3)、与机械悬臂手掌固接的支撑杆(4)、指距调节板(5)、功能挡块(6)、与手指伸缩驱动单元(3)固接的穴盘苗夹取指体(9)；其特征在于：还包括设置在功能挡块(6)上的指尖运动驱动单元(11)、控制指尖运动的驱动钢索(8)和指尖(10)；所述的指尖运动驱动单元(11)与驱动钢索(8)固接；指尖(10)端部内侧与指体(9)可转动地铰接在一起，指尖(10)端部外侧与驱动钢索(8)固接；所述的指尖运动驱动单元(11)控制驱动钢索(8)沿指尖运动驱动套管(7)轴向双向移动；所述的指体(9)、指尖(10)、指尖运动驱动单元(11)、手指伸缩驱动单元(3)沿圆周均布，且至少为两组；所述指体(9)的运动由液压缸B驱动；所述指尖运动驱动单元(11)由液压缸A构成；所述液压缸A位于功能挡块(6)上而不是嵌套于驱动指体运动的液压缸B中。