一种电机驱动装置中PWM模块的检测方法和系统

摘要

本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种电机驱动装置中PWM模块的检测方法和系统。根据本发明提供的检测方法和系统，首先根据电机参数计算出正常状态下PWM模块的数字输出信号，进而控制驱动电路中开关管的导通和关闭时间，达到获取电机输入电流的目的，并将该输入电流进行存储。当PWM模块损坏时，驱动单元的输出也异常，导致电机的实际输入电流出现异常。而电机采用电流闭环的控制方案，电流检测单元将检测的实时电流反馈给对比单元，将实时电流与预设的输入电流进行比较，若比较结果为异常，则判定PWM模块出现损坏，停止PWM的输出，实现电机停机保护。

主权项

一种电机驱动装置中PWM模块的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：计算电机正常状态下的输入电流，并拟定一输入电流区间进行存储；获取电机的实时电流；判断所述实时电流是否在预设的输入电流区间内；当所述实时电流不在预设的输入电流区间内时，判定PWM模块损坏。