一种能在线使用的螺栓通止规

摘要

本发明公开了一种能在线使用的螺栓通止规，包括封闭导轨和设置于封闭导轨中间并随其移动的若干个带有定位孔的基准座；封闭导轨上设置有用以进料的第一机械手、通规及止规，该通规及止规的上表面与待测螺栓的头部底端相配合；通规及止规两侧分别设置有第二机械手和第三机械手；通规及止规上还设置有与第二机械手和第三机械手相连接的碰撞传感器。采用上述结构后，第一机械手将待测螺栓自动拧入基准座的定位孔中，封闭导轨带动待测螺栓自动传输；碰撞传感器可检测待测螺栓的头部底端与通、止规的碰撞情况，并将结果传递并指令第二、第三机械手将已检测的待测螺栓放至规定位置。整个分选过程，不需人工手动参与，自动化程度高，检测效率高。

主权项

一种能在线使用的螺栓通止规，其特征在于：包括封闭导轨（1）和设置于封闭导轨（1）中间并随其移动的若干个带有定位孔（3）的基准座（2）；位于进料区域（9）侧的封闭导轨（1）上设置有用以进料的第一机械手（7），在远离进料区域（9）的封闭导轨（1）两侧分别设置有通规（4）及止规（5），该通规（4）及止规（5）的上表面与待测螺栓（12）的头部底端相配合；通规（4）及止规（5）两侧分别设置有第二机械手（10）和第三机械手（11）；通规（4）及止规（5）上还分别设置有与第二机械手（10）和第三机械手（11）相连接的碰撞传感器（6）。