| 主权项 |
一种连续油管升沉补偿装置，包括设置在浮体（5）上的油管卷筒（1），及用于提升悬挂在油管（2）上的载荷的升降装置，其特征在于：所述升降装置连接有测量装置（10），所述测量装置（10）与中央控制器（11）相连；导管机构（36）包括悬臂（9）和导管器（3），所述悬臂（9）一端与浮体（5）铰接，所述导管器（3）设置在悬臂（9）的自由端，所述悬臂（9）与浮体（5）间设置有导管机构调整油缸（4）；所述导管机构调整油缸（4）与比例换向阀（26）相连，所述比例换向阀（26）接有油箱，所述比例换向阀（26）的控制端与中央控制器（11）相连；所述油管（2）上设置有注入头（7），所述浮体（5）上设置有注入头导向架（6），所述浮体（5）与注入头（7）间设置有注入头调整油缸（8），所述注入头（7）可在注入头导向架（6）沿竖直方向相对移动；所述油管卷筒（1）与载荷之间设置有载荷悬点，所述载荷悬点用以将从油管卷筒（1）上导出的油管（2）导向至载荷所需的牵引方向，所述浮体（5）上设置有导管机构（36），所述导管机构（36）可调节油管卷筒（1）与载荷悬点之间油管（2）的长度；当浮体作下降运动时，注入头调整油缸的活塞杆伸出，从而带动注入头连同油管相对浮体向上运动，使位于油管卷筒与载荷悬点之间的油管段的长度增加，与此同时，导管机构调整油缸活塞杆收回；当浮体作上升运动时，注入头调整油缸的活塞杆收回，从而带动注入头连同油管相对浮体向下运动，使位于油管卷筒与载荷悬点之间的油管段的长度减小，与此同时，导管机构调整油缸活塞杆伸出。 |
