一种基于双印刷台的图形对位方法及其装置

摘要

本发明公开了一种基于双印刷台的图形对位方法及其装置，该包括：在首次印刷的承印物上印制三个基准点，在套印中的丝网上制备三个参考点；在后续套印中，通过摄像头对左侧送件工位上或右侧送件工位上的承印物上的基准点的坐标进行采集，同时采集中间印刷工位的丝网上的参考点的坐标；控制器比较两坐标的偏差，进而控制U、V和W电机带动丝网进行移动调准。本发明采用图形对位的方式对承印物进行对位印刷，克服了承印物本身存在的尺寸与形状误差，不会造成误差累积，有效地提高对承印物上栅线的对位精度，保证了丝网印刷的高质量。同时本发明双侧进料，送片时间与印刷时间同时完成，整个印刷循环周期大幅度缩短，藉此提升了设备的产能。

主权项

一种基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（a）在首次印刷的承印物上印制三个离散的基准点，在套印中用到的丝网上制备三个离散的参考点；（b）在后续套印中，对传输到左侧送件工位上的承印物上的三个基准点用左侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上左侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；或对传输到右侧送件工位上的承印物上的三个基准点用右侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上右侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；（c）中间摄像头对位于中间印刷工位的丝网上的参考点进行拍照，记录所得的参考点的坐标；（d）连接中间摄像头、左侧和右侧摄像头的控制器比较丝网上的参考点的坐标与所记录的基准坐标系，以确定丝网需要发生的相对于承印物的移动量；（e）将左侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上，或将右侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上；（f）控制器基于确定的所述移动量控制U电机、V电机和W电机带动丝网进行移动。