一种三维模拟仿真驾驶装置

摘要

本实用新型公开的三维模拟仿真驾驶装置，包括设置有底板的驾驶舱、设置在驾驶舱内的驾驶控制器、驾驶座椅、与驾驶座椅连接的设置有传感器的控制连接器、连接到驾驶座椅下的设置有传感器的互动装置和主控计算机、全景显示器和地形模拟器，全景显示器为弧幕液晶显示器并且设置在驾驶控制器前方的驾驶舱内，地形模拟器包括底座、设置有精密油泵和推杆的液压油缸和转动球。本实用新型通过仿真模拟车辆驾驶学中的不同地形，为学员提供良好的虚拟驾驶练，提供了一种更为逼真、交互性和对真实驾驶适应性和过渡性更强的仿真驾驶练环境，提高了车辆驾驶的学的效率和安全性。

主权项

一种三维模拟仿真驾驶装置，包括设置有底板的驾驶舱以及设置在驾驶舱内的驾驶控制器、驾驶座椅、与驾驶座椅连接的设置有传感器的控制连接器、连接到驾驶座椅下的设置有传感器的互动装置和主控计算机，其特征在于：所述三维模拟仿真驾驶装置还包括全景显示器和地形模拟器，所述全景显示器为弧幕液晶显示器并且设置在驾驶控制器前方的驾驶舱内，所述地形模拟器包括底座、设置有精密油泵和推杆的液压油缸和转动球，所述底座对应设置于底板下方，所述液压油缸设置有四个并且均匀地对应设置在底座四角处，所述推杆上端对应连接到底板下表面上的连接头，所述底板下表面和底座上表面中心处对应设置有球形凹槽，所述转动球设置在球形凹槽内，所述底板的中心、底座的中心、底板上的球形凹槽的球心和底座上球形凹槽的球心均设置在同一铅垂线上，所述传感器、全景显示器和精密油泵均连接到主控计算机。