抖动量检测装置、摄像装置和抖动量检测方法

摘要

计算抑制了由加速度传感器等产生的误差的平移移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于，执行如下处理：第1积分处理，对第1加速度进行时间积分，计算第1速度；第2积分处理，对第1速度进行时间积分，计算第1轴方向的移动量；估计处理，根据第1速度变化、第1定时的第2角速度以及第2定时的第2角速度，计算第1轴方向的估计第1速度，其中，所述第1速度变化是从第3角速度成为0的第1定时起到再次成为0的第2定时为止对第1加速度进行时间积分而得到的；以及更新处理，将通过第1积分处理计算出的第1速度更行为通过估计处理估计出的估计第1速度。

主权项

一种抖动量检测装置，其特征在于，该抖动量检测装置具有：第1加速度检测部，其检测第1轴方向的第1加速度；第2角速度检测部，其检测绕与所述第1轴垂直的第2轴的第2角速度；第3角速度检测部，其检测绕与所述第1轴和所述第2轴垂直的第3轴的第3角速度；以及计算部，其根据所述第1加速度、所述第2角速度和所述第3角速度，计算所述第1轴方向的移动量，所述计算部执行如下处理：第1积分处理，对所述第1加速度进行时间积分，计算第1速度；第2积分处理，对所述第1速度进行时间积分，计算所述第1轴方向的移动量；估计处理，根据第1速度变化、第1定时的所述第2角速度以及第2定时的所述第2角速度，计算所述第1轴方向的估计第1速度，其中，所述第1定时是所述第3角速度成为0的定时，所述第2定时是所述第3角速度再次成为0的定时，所述第1速度变化是从所述第1定时到所述第2定时对所述第1加速度进行时间积分而得到的；以及更新处理，将通过所述第1积分处理计算出的所述第1速度更新为通过所述估计处理估计出的所述估计第1速度。