动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机

摘要

本发明公开了一种动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机，其中该方法包括如下步骤：开始；采集动力头的操作装置对动力头进行控制时的一组操作信号；停止采集操作信号，并将已采集的操作信号存储为控制数据；根据控制数据控制动力头钻进；检测是否有停止动力头巡航钻进的操作，若是，则停止根据控制数据控制动力头钻进，若否，则转至执行上一步骤。本发明的动力头巡航钻进方法能够实现模拟操作者控制动力头钻进的操作，从而在动力头钻进过程中，减少操作者的操作时间，降低操作者劳动强度，缓解长时间反复操作引起的疲劳度。

主权项

一种动力头巡航钻进方法，其特征在于，包括：步骤1，开始；步骤2，采集动力头的操作装置对所述动力头进行控制时的一组操作信号；步骤3，停止采集所述操作信号，将所述操作信号存储为控制数据；步骤4，根据所述控制数据控制所述动力头钻进；步骤5，检测是否有停止所述动力头巡航钻进的操作，若是，则停止根据所述控制数据控制所述动力头钻进，若否，则转至执行步骤4。