一种自动存取柜

摘要

本实用新型公开了一种自动存取柜，包括柜体，所述的柜体内设有置物架以及搁置在置物架上的置物箱，所述的柜体内还设有移动装置和叉取置物箱的货叉，所述的移动装置还连接有一个控制器，所述的移动装置包括左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，其中，所述的左右移动机构包括支撑板和滑动板，所述的支撑板与前后移动机构或上下移动机构相连，所述的支撑板上端面设有左右延伸的滑轨、第一电机和与第一电机的动力输出端相连的可左右转动的齿轮，所述的滑动板的下端面设有与滑轨配合的滑块，以及与齿轮配合的齿条，所述的滑动板上端面的左右两侧分别设有货叉。本实用新型旨在提供一种结构简单，操作快捷，控制稳定，取物准确，费用低廉的自动存取柜。

主权项

一种自动存取柜，包括柜体（1），所述的柜体（1）内设有置物架（2）以及搁置在置物架（2）上的置物箱（3），所述的柜体（1）内还设有移动装置（5）和叉取置物箱（3）的货叉（4），所述的移动装置（5）还连接有一个控制器（6），其特征在于，所述的移动装置（5）包括左右移动机构（7）、前后移动机构（8）和上下移动机构（9），其中，所述的左右移动机构（7）包括支撑板（10）和滑动板（11），所述的支撑板（10）与前后移动机构（8）或上下移动机构（9）相连，所述的支撑板（10）上端面设有左右延伸的滑轨（12）、第一电机（13）和与第一电机（13）的动力输出端相连的可左右转动的齿轮（14），所述的滑动板（11）的下端面设有与滑轨（12）配合的滑块（15），以及与齿轮（14）配合的齿条（16），所述的滑动板（11）上端面的左右两侧分别设有货叉（4）。