光学导航装置以及光学导航方法

摘要

本发明公开了一种光学导航装置，包含：光源，用以照明表面以形成影像；影像传感器，用以撷取该影像中的图框；以及控制器，依据该多个图框中第一图框以及位在该第一图框后的第二图框来计算出该光学导航装置的第一估算速度，并根据该第一估算速度控制下列参数其中至少其一：该光源不对该第二图框之后的图框照明的不照明频率、该影像传感器不撷取该第二图框之后的图框的不撷取频率、该控制器计算该第二图框之后被该影像传感器撷取的图框的计算频率以及该第二图框后的图框的搜寻范围。

主权项

一种光学导航装置，包含：光源，用以照明表面以形成影像；影像传感器，用以撷取该影像中的图框；以及控制器，依据该多个图框中第一图框以及位在该第一图框后的第二图框来计算出该光学导航装置的第一估算速度，并根据该第一估算速度控制下列参数其中至少其一：该光源不对该第二图框之后的图框照明的不照明频率、该影像传感器不撷取该第二图框之后的图框的不撷取频率、该控制器计算该第二图框之后被该影像传感器撷取的图框的计算频率以及该第二图框后的图框的搜寻范围。