一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括臂座和具有多个依次串联设置的臂节的臂体，臂体最下端的臂节连接于臂座上，臂体最下端的臂节与臂座通过万向节连接，相邻两个臂节间通过球铰万向节连接，还包括多个与多个臂节一一对应设置、用于驱动对应臂节实现转动的驱动装置，驱动装置通过牵引绳与对应的臂节连接，与臂体的最下端臂节对应的驱动装置安装在臂座上，其余的驱动装置分别安装于连接于该对应臂节下端的臂节上。本实用新型具有灵活性较好，能精确定位进行作业，且结构简单，实用性较好的优点。

主权项

一种机械臂，包括臂座和具有多个依次串联设置的臂节的臂体，所述臂体最下端的臂节连接于所述臂座上，其特征在于，所述臂体最下端的臂节与臂座通过十字万向节连接，所述相邻两个臂节间通过球铰万向节连接，还包括多个与所述多个臂节一一对应设置、用于驱动对应臂节实现转动的驱动装置，所述驱动装置通过牵引绳与对应的臂节连接，与臂体的最下端臂节对应的驱动装置安装在所述臂座上，其余的驱动装置分别安装于连接于该对应臂节下端的臂节上。