一种机械手臂

摘要

本申请公开了一种机械手臂，包括轨道装置、夹持装置和转动装置；轨道装置设有活动穿设于轨道上的座体；夹持装置具有夹爪，结合设置于轨道装置的座体一端；转动装置与轨道装置的座体连接，夹持装置利用轨道装置达到移动夹持物品，而夹持装置透过转动装置的转动以令物品可落入集物盒中收集，由此，能方便夹取物料裁切段，且不影响机台后续动作的切断。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括轨道装置、夹持装置和转动装置；所述轨道装置设有活动穿设于轨道上的座体；所述夹持装置具有夹爪，结合设置于轨道装置的座体一端；所述转动装置与所述轨道装置的座体连接，所述夹持装置利用轨道装置达到移动夹持物品，而夹持装置透过转动装置的转动以令物品可落入集物盒中收集。