智能浮纹织造控制系统

摘要

本发明公开了一种智能浮纹织造控制系统，包括机械装置、控制装置；所述机械装置包括针板座，针板座与针板升降杆连接，针板升降杆下端装与织机主轴上的凸轮接触的转子，针板座上部与使针板座复位的弹簧复位机构连接；针板座中装左右滑动的针板滑块，针板滑块上装与由步进电机驱动的齿轮啮合的齿条，在针板滑块下端有织针安装孔，织针安装孔中装进行浮纹织造的织针；在针板座左右两端的下部分别固装在左右气缸中上下运动的左右气缸活塞杆，左右气缸通过三通阀与空压机连接；控制装置控制三通阀及步进电机的工作。本发明结构合理，实现了浮纹织造自动控制，花色品种设计操作简单、直观，织造控制精度高，变化品种快，节约改造成本等优点。

主权项

一种智能浮纹织造控制系统，其特征是：包括机械装置、控制装置；所述机械装置包括针板座，针板座与针板升降杆连接，针板升降杆下端装与织机主轴上的凸轮接触的转子，通过凸轮的转动带动针板升降杆的升降动作，针板座上部与使针板座复位的弹簧复位机构连接；针板座中装左右滑动的针板滑块，针板滑块上装与由步进电机驱动的齿轮啮合的齿条，由齿轮带动针板滑块左右滑动，在针板滑块下端有织针安装孔，织针安装孔中装进行浮纹织造的织针；在针板座左右两端的下部分别固装在左右气缸中上下运动的左右气缸活塞杆，左右气缸通过三通阀与空压机连接；控制装置控制三通阀及步进电机的工作；针板滑块有多个；控制装置包括主控模块，主控模块与针板滑块控制模块连接，主控模块与控制三通阀工作的三通阀控制装置连接，主控模块带有读卡模块、存储器及显示按键模块；针板控制模块包括单片机，单片机与存储器、步进电机控制模块、显示按键模块、读卡模块连接；工艺软件通过上述主控模块及针板滑块控制模块的读卡模块读入后保存在相应的存储器中，或通过相应的显示按键模块进行设置；织机主轴在织机马达的驱动下，带动凸轮运动，通过转子、针板升降杆带动针板座上下运动，从而带动针板滑块上下运动，实现织针上下运动，带动纱线交织进经纬纱中；由控制装置控制三通阀的吸合，从而给两端的气缸充气，把气缸活塞杆顶起，从而将针板座顶起，带动针板滑块抬起，使织针远离织物；当需织浮纹图形时，释放三通阀，将气缸气释放掉，针板座在弹簧的弹力下，回到针织位置；主控模块工作过程是：开始后，先进行初始化，判断是否有卡，如有卡，则读取工艺软件，并将卡拔走，将纬号置于1，如初始化后判断是否有卡时为无卡，则读取上次纬号；在显示纬号后，读取工艺软件控制三通阀的信息，并根据感知织机主轴转动信息的传感器，主轴每转动一圈，传感器发出一个相应信息，根据工艺软件控制三通阀动作，然后对纬号进行加1处理，如纬号大于总纬号，将纬号置于1，然后进行纬号显示，通过按键确定是否需要补纬，需要补纬时，向各针板滑块控制模块发送补纬信号，如无需补纬，则进行其他按键处理；针板滑块控制模块的工作过程是：开始后，先进行初始化，判断是否有卡，如有卡，则读取工艺软件，并将卡拔走，将纬号置于1，如初始化后判断是否有卡时为无卡，则读取上次纬号；在显示纬号后，读取工艺数据的步进电机对应执行信息，并根据感知织机主轴转动信息的传感器，主轴每转动一圈，传感器发出一个相应信息，根据工艺数据驱动步进电机正或反运动，然后对纬号进行加1处理，并判断是否大于最后一纬，如果是则纬号置1，并显示纬号，如不是最后一纬，则直接进行显示纬号，然后判断是否有主控信号，如有主控信号，则根据主控信号进行补纬工作，再进行按键处理，如无主控信号，则直接进行按键处理。