一种基于多视角贝叶斯网络的多视角行人检测方法

摘要

本发明提出了一种基于视角贝叶斯网络模型的行人检测方法及装置，可以对多个摄像头监控的人群比较密集的场景进行行人检测和定位。不仅适用于前景提取效果较好的场景，也适用于前景提取效果不佳但可以通过行人检测器进行检测的场景。本发明的方法包括单视处理步骤、基平面映射步骤、多视角融合步骤和逆映射以及最终检测结果输出步骤。

主权项

一种基于多视角贝叶斯网络的多视角行人检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：单视处理步骤，所述单视处理步骤包括针对输入的通过多个摄像头获得的监控视频，分别利用前景分析和/或行人检测得到所述多个摄像头中的单个摄像头中的检测结果；基平面映射步骤，所述基平面映射步骤包括利用摄像头参数，建立基平面与所述各个摄像头的图像平面间的映射关系，将所述单个摄像头的检测结果映射到所述基平面；多视角融合步骤，所述多视角融合步骤包括利用多视贝叶斯网络，在所述基平面上融合多个视角的检测信息；逆映射以及最终检测结果输出步骤，所述逆映射以及最终检测结果输出步骤包括将所述基平面上的检测结果映射到所述各个图像平面空间中去，并且输出最终结果。