基于红外传感技术的智能导盲车

摘要

本发明公开了一种基于红外传感技术的智能导盲车，包括车体、路况监测探头、测障探头、语音提示器、单片机、微处理器、驱动电路、左右轮电机和解码器，在车体的前部安装有测障探头和第一视觉传感器，在车体的下方安装有路况监测探头，所述测障探头和路况监测探头的输出端分别与所述微处理器的输入端连接，所述第一视觉传感器的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与所述语音提示器的输入端连接，所述微处理器与所述单片机串口连接，所述单片机的输出端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与所述左右轮电机输入端连接，所述左右轮电机输出端与所述解码器的输入端连接，所述解码器的输出端与所述微处理器的输入端连接。本发明能够采用多种传感器结合的方式，提高了导盲车的精确性和稳定性，而且成本低，结构紧凑。

主权项

一种基于红外传感技术的智能导盲车，其特征在于：包括车体、路况监测探头、测障探头、语音提示器、单片机、微处理器、驱动电路、左右轮电机和解码器，在车体的前部安装有测障探头和第一视觉传感器，在车体的下方安装有路况监测探头，所述测障探头和路况监测探头的输出端分别与所述微处理器的输入端连接，所述第一视觉传感器的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与所述语音提示器的输入端连接，所述微处理器与所述单片机串口连接，所述单片机的输出端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与所述左右轮电机输入端连接，所述左右轮电机输出端与所述解码器的输入端连接，所述解码器的输出端与所述微处理器的输入端连接。