混合动力驱动装置

摘要

对于在EV行驶时利用旋转电机的驱动力进行发动机起动的技术，得到能够不会使目标转矩过于不足地向变速装置传递的混合动力驱动装置，具备：旋转电机，借助于具备锁止离合器的流体传动装置与变速装置连结；发动机起动控制装置，从发动机起动前状态使锁止离合器滑动来执行将旋转电机的转速设为目标转速的转速控制来起动发动机。具有：传递转矩推定单元，在锁止离合器滑动的状态下推定锁止离合器传递的传递转矩；和目标转速决定单元，根据由传递转矩推定单元推定出的传递转矩、目标变速装置输入转矩及实际涡轮转速，决定针对旋转电机的转速控制的目标转速，发动机起动控制装置通过速度控制将旋转电机的转速控制到所决定的目标转速。

主权项

一种混合动力驱动装置，其中，具备：旋转电机，借助于传递离合器与发动机连结；流体传动装置，具备锁止离合器，并具有泵轮和涡轮；变速装置，借助于上述流体传动装置与上述旋转电机连结，输入从作为驱动力源的上述发动机及上述旋转电机的一方或双方所产生的驱动力，对所输入的上述驱动力进行变速并输出；和发动机起动控制装置，从上述发动机停止且上述锁止离合器接合而从上述旋转电机向上述变速装置传递驱动力的发动机起动前状态，使上述锁止离合器滑动来执行将上述旋转电机的转速设为目标转速的转速控制，并使上述传递离合器接合来起动上述发动机，还具备：传递转矩推定单元，其在上述锁止离合器滑动的状态下，推定上述锁止离合器传递的传递转矩；和目标转速决定单元，其根据由上述传递转矩推定单元推定出的传递转矩、基于车辆的运转状态所决定的上述变速装置的目标变速装置输入转矩及上述涡轮的涡轮转速，决定针对上述旋转电机的转速控制的目标转速，上述发动机起动控制装置通过速度控制将上述旋转电机的转速控制到由上述目标转速决定单元所决定的目标转速，来起动上述发动机，上述传递转矩推定单元具备包含控制延迟部件的传递转矩预测单元，基于由上述传递转矩预测单元所输出的预测传递转矩，推定上述传递转矩，该传递转矩预测单元针对向上述锁止离合器所发出的目标传递转矩指令输出伴随控制响应延迟的预测传递转矩。