计步方法及装置

摘要

本发明提供一种计步方法和装置，所述方法包括重复执行下述步骤：a）从走跑者佩戴的三轴加速度传感器的三轴输出中获取三个具有预定长度的单轴加速度信号；b）对每个单轴加速度信号进行高通滤波；c）对每个高通滤波后的单轴加速度信号进行基频检测；d）利用每个基频检测所获得的基频作截止频率设置低通或带通滤波器，并利用其对相应的高通滤波后的单轴加速度信号进行低通或带通滤波；e）在每个低通或带通滤波后的单轴加速度信号中获得加速度信号极值点并去除其中的干扰极值点；f）对去除干扰极值点后的加速度信号极值点的数目进行统计；g）确定所述走跑者走跑的累计步数。本方法能够精确地进行计步。

主权项

一种计步方法，包括重复执行下述步骤：a）从走跑者佩戴的三轴加速度传感器的三轴输出中获取三个具有预定长度的单轴加速度信号；b）对所获取的每个单轴加速度信号进行高通滤波；c）对每个高通滤波后的单轴加速度信号进行基频检测，获得每个单轴加速度信号的基频；d）选择三个单轴加速度信号中最低的基频作为截止频率设置低通或带通滤波器，并利用该低通或带通滤波器对每个高通滤波后的单轴加速度信号进行低通或带通滤波；e）在每个低通或带通滤波后的单轴加速度信号中获得加速度信号极值点并去除其中的干扰极值点；f）对每个低通或带通滤波后的单轴加速度信号中的去除干扰极值点后的加速度信号极值点的数目进行统计；g）根据步骤f）的统计结果确定本轮计步过程所获得的走跑步数，并计算所述走跑者走跑的累计步数。