| 主权项 |
一种行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于，包括行星架（1）、中心轮（2）、输入轴（3）、中间行星轮（4）、外行星轮（6）、中间行星轮轴（5）、外行星轮轴（7）、凸轮（8）、凸轮推杆（9）、凸轮推杆导向块（10）、植苗器悬臂（11）和鸭嘴式植苗器（12）；所述行星架（1）分别与输入轴（3）、中间行星轮轴（5）固定联接，与外行星轮轴（7）转动副联接，输入轴（3）、中间行星轮轴（5）和外行星轮轴（7）处于同一直线上；中心轮（2）固定在移栽机机架上，输入轴（3）穿过中心轮（2）并与中心轮（2）组成转动副联接，中间行星轮（4）空套在中间行星轮轴（5）上并分别与中心轮（2）和外行星轮（6）啮合，外行星轮（6）与外行星轮轴（7）固定联接；外行星轮轴（7）穿过行星架(1)，并在其端部固定联接植苗器悬臂（11）；凸轮（8）空套在外行星轮轴（7）上并固定在行星架（1）上，凸轮推杆（9）穿过凸轮推杆导向块（10），与凸轮推杆导向块（10）组成移动副联接，凸轮推杆导向块（10）固定于植苗器悬臂（11）上；凸轮推杆（9）一端与凸轮（8）高副接触，另一端与植苗器后额（13）高副接触；植苗器悬臂（11）呈水平状态，植苗器悬臂（11）长度小于行星架（1）长度；中心轮（2）、中间行星轮（4）与外行星轮（6）的齿数相同、模数相同；行星架（1）的长度L由栽植株距S和植苗器（12）数量N决定，三者之间满足L=0.16S×N的关系。 |
