发明名称 一种卷接机组提质降耗专家控制系统
摘要 本发明公开了一种用于卷接机组上提质降耗的专家控制系统。本系统包括供料稳定性控制子系统、重量控制与紧头跟踪子系统、烟丝消耗动态计量子系统和烟支质量检测子系统。供料稳定性控制子系统和重量控制与紧头跟踪子系统进行结合,改善了标准偏差和平均重量等质量指标,并将供丝的稳定性、回丝量的大小与重量控制的重量指标在系统内部建立联系,使之成为一个整体来实现对供料稳定性的控制。烟丝消耗动态计量子系统采集当前质量指标数据,再根据参数设置条件结合企业管理要求来控制烟丝消耗。烟支质量检测子系统,将漏气检测的单端检测改进为双端检测。本发明在提高烟支重量,保障烟支重量的稳定性的同时,达到降低了烟丝的消耗的目的。
申请公布号 CN103713618A 申请公布日期 2014.04.09
申请号 CN201410014033.1 申请日期 2014.01.13
申请人 四川大学 发明人 周密;肖亚平;李理
分类号 G05B19/418(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 四川力久律师事务所 51221 代理人 王芸;熊晓果
主权项 一种用于卷接机组上提质降耗的专家控制系统,其特征如下:该系统包括供料稳定性控制子系统、重量控制与紧头跟踪子系统、烟丝消耗动态计量子系统和烟支质量检测子系统;供料稳定性控制子系统,采用伺服驱动后身供丝,提高供丝的稳定性,利用激光传感器实现回丝量的精确测量,根据标准偏差等指标情况调整回丝量的大小,对风室负压进行改进,实现检测报警、稳压和调压的能力,并进行单支烟烟丝填充特性量化分析与单支烟重量分布特性量化分析,判定当前供丝整体情况的好坏;重量控制与紧头跟踪子系统,增加了紧头跟踪模块,在重量控制算法中,将风室负压和回丝量引入进行综合考虑,减小标准偏差,改善烟支重量的稳定性;烟丝消耗动态计量子系统,实时监控当前生产烟支的烟丝消耗,并通过标准的OPC接口,向企业MES上传即时和统计数据,主要包括班组统计、动态计量和管理控制节约功能;烟支质量检测子系统,用光电式空头传感器,根据M5/M8的检测原理,将漏气检测的单端检测改进为双端检测,增加了通风度、吸阻、反向漏气检测功能。2.根据权利要求1所述的用于卷接机组上提质降耗的控制系统,其特征在于:供料稳定性控制子系统包括,烟丝供给量检测与控制模块,风室负压的检测与控制模块,机械供料稳定性判断与提示模块。3.根据权利要求2所述的用于卷接机组上提质降耗的控制系统,其特征在于:烟丝供给量检测与控制模块,使用激光传感器检测回丝量的大小,并结合识别的烟丝填充的特性指标,控制针鼓速度,对回丝量进行调节;风室负压的检测与控制模块,实时检测左、右风室的负压大小和稳定性,如果风室负压不稳,则进行警报提示;机械供料稳定性判断与提示模块,进行单支烟烟丝填充特性量化分析与单支烟重量分布特性量化分析,据此判定当前供丝整体情况的好坏,如果进过通过内部推理机制和控制手段还不能使供丝情况变好,则进行报警提示,需要进行维修检查。4.根据权利要求1所述的用于卷接机组上提质降耗的控制系统,其特征在于:重量控制与紧头跟踪子系统,包括平均重量控制模块,吸丝带压轮调节模块,紧头跟踪模块,单支烟重量与密度分析模块,刀头与劈头的初始位置校正模块,缺陷烟剔除模块,完善的辅助调试与维护模块,信息管理功能模块;平均质量控制模块,系统根据设定的控制粒度,按优化参数控制平均重量;吸丝带压轮调节模块,将重量调节方式改为吸丝带压轮调节,压轮由高分辨的步进电机驱动,改进质量调节的执行精度和响应特性;紧头跟踪模块,采用交流伺服单元跟踪和调整紧头位置;单支烟重量与密度分析模块,实时分析每一支烟的密度数据,判断超轻,超重,竹节,空松等缺陷;刀头与劈头的初始位置校正模块,采用动态调整方式,在机组点动时,即可完成刀头和劈头的位置校正;缺陷烟剔除模块,根据设定的剔除条件,以位置模式对缺陷烟进行剔除,位置模式以接装机编码器位置为基准,使剔除与机器速度无关,保证了剔除的准确性,且剔除动作在人机界面设置;完善的辅助调试与维护模块,在系统中专门设计了硬件信号调试和辅助维护页面,可以测量验证密度信号,测量刀盘与编码器的位置关系,显示系统输入的数字信号等,也可以手动输出劈刀上下、前后移动和剔除动作,验证系统输出通道的正确性;信息管理功能模块,系统采用数据库实现了烟支品牌参数的管理、系统状态信息和历史数据的管理功能,保存了一年内的统计和状态信息,可以在人机界面查询,系统状态与统计信息也可以通过OPC向ERP或MES系统实时发送。5.根据权利要求4所述的用于卷接机组上提质降耗的控制系统,其特征在于:重量控制与紧头跟踪子系统,可以将机组标准偏差减小3~5mg。6.根据权利要求4所述的用于卷接机组上提质降耗的控制系统,其特征在于:紧头跟踪的精度≤0.5mm。7.一种用于卷接机组上提质降耗的专家控制系统的处理方法,其特征如下:第一步:控制系统结合回丝量的大小和烟丝填充的特征指标来控制针鼓的速度,通过控制针鼓速度来调节回丝量的大小,形成一个调节回丝量大小的闭环控制;系统对左、右风室的负压大小和稳定性都进行实时检测,并进行稳压和调压,如果风室负压不稳,则进行报警以及调节;通过对单支烟烟丝填充和重量分布特性量化的分析来判断当前供丝整体情况的好坏,如果经调节,供丝情况依然不稳定,则进行报警和检修;第二步:将上述中的风室负压和回丝量同时引入重量控制算法中,根据设定的控制粒度,按优化参数控制平均重量;将重量调节方式改为吸丝带压轮调节,由高分辨的步进电机驱动;交流伺服单元跟踪和调节紧头位置;实时系统分析每一支烟的密度数据,判断超轻、超重、竹点、空松等缺陷;紧头跟踪功能解决刀头和劈刀的初始位置的校正问题;通过以接装机编码器位置为基准的位置模式对缺陷烟进行剔除;系统硬件信号调试和辅助维护页面,测量验证密度信号以及刀盘与编码器的位置关系,并显示系统输入的数字信号;采用数据库保存一年内的统计和状态信息,系统状态与统计信息通过OPC向ERP或MES系统实时发送;第三步:实时监控当前生产烟支的烟丝消耗,班组统计功能和动态计量功能准确统计每台车的产量和消耗的烟丝,管理控制节约功能通过改善烟支重量分布来提高一次合格率,通过动态计量监控来避免烟支重量较重,减少较重区间的烟支数;所有的系统状态与统计信息都通过标准的OPC接口,向ERP或MES系统上传即时状态和统计数据;第四步:根据用户的需要,使用烟支质量检测子系统对烟支进行检测,该子系统利用光电式空头传感器,根据M5/M8的检测原理,将漏气检测的单端检测改进为双端检测,增加了通风度、吸阻、反向漏气检测功能。8.根据权利要求7所述的用于卷接机组上提质降耗的专家控制系统的处理方法,其特征在于:将供丝的稳定性、回丝量的大小与重量控制的质量指标在系统内部建立联系,使之成为一个整体。9.根据权利要求7所述的用于卷接机组上提质降耗的专家控制系统的处理方法,其特征在于:第一步中,采用伺服驱动供丝,提高稳定性;利用激光传感器实现了回丝量的精确检测,并根据标准偏差等指标情况调整回丝量的大小。
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