机器人垂直升降五金自动电镀加工系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统；包括环形导轨、挂具、驱动电机、电镀加工池及控制装置；环形导轨包括上导轨及下导轨，上导轨设有上输送链，下导轨设有下输送链；上输送链与下输送链之间固定连接有多个可随上输送链和下输送链同步移动的竖向导杆，竖向导杆上设有竖向滑槽；所述挂具有多个，多个挂具分别可滑动的对应设置于多个竖向滑槽，且挂具的末端设有挂钩；电镀加工池有多个，多个电镀加工池依次设置于挂钩的下方；本实用新型采用机器人垂直升降自动电镀加工，减小了五金件受损的几率，电镀前处理设有多级除油池，加工件表面干净无油污，五金件电镀中设有镀光亮铜回收池及镍回收池，对回收水进行了有效利用。

主权项

一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，它包括：环形导轨，所述环形导轨包括上导轨及与所述上导轨对称设置的下导轨，所述上导轨设有上输送链，所述下导轨设有下输送链；所述上输送链与下输送链之间固定连接有多个可随所述上输送链和下输送链同步移动的竖向导杆，所述竖向导杆上设有竖向滑槽；挂具，所述挂具有多个，多个所述挂具分别可滑动的对应设置于多个所述竖向滑槽，且所述挂具的末端设有用于悬挂五金加工件的挂钩；驱动电机，所述驱动电机包括用以驱动所述上输送链和下输送链同步移动的第一驱动电机及用以驱动所述挂具沿所述竖向滑槽上下滑动的第二驱动电机；电镀加工池，所述电镀加工池有多个，多个所述电镀加工池依次设置于所述挂钩的下方；控制装置，所述驱动电机与所述控制装置信号连接，所述控制装置用以控制所述驱动电机的转动。