发明名称 |
一种搜救机器人的躯干分体装置 |
摘要 |
本发明公开了一种搜救机器人的躯干分体装置,该分体装置包括左端盖、右端盖、套筒、舵机、舵机固定板、连杆、轴销等部分。左端盖、右端盖与套筒构成躯干部整体,舵机固定板通过螺钉安装在套筒上,舵机通过螺钉安装在舵机固定板上,连杆一端固定在舵盘上,另一端固定在轴销上,轴销用来连接两个分离的套筒。当搜救机器人需要进行分体时,舵机转动带动舵盘旋转,同时舵盘带动连杆运动,连杆的运动使轴销脱离两个套筒,从而实现机器人的分体。该分体装置具有结构简单,可模块化安装,加工容易的特点,且能保证机器人在需要分体时顺利实现其分体功能。 |
申请公布号 |
CN103273986B |
申请公布日期 |
2014.04.09 |
申请号 |
CN201310244925.6 |
申请日期 |
2013.06.20 |
申请人 |
北京信息科技大学 |
发明人 |
苏中;蒋工;刘福朝;付国栋 |
分类号 |
B62D57/032(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/032(2006.01)I |
代理机构 |
北京市合德专利事务所 11244 |
代理人 |
王文会;刘榜美 |
主权项 |
一种搜救机器人的躯干分体装置,其特征在于:包括左端盖(1),右端盖(2),大套筒(3),小套筒(4),舵机(9),舵盘(10),舵机固定板(11),第一连杆(12),第二连杆(13),轴销(14);所述左端盖(1)嵌套在小套筒(4)上,小套筒(4)嵌套在大套筒(3)上,右端盖(2)嵌套在大套筒(3)上;第一连接孔(5)为大套筒(3)与小套筒(4)的轴销连接孔;第一安装孔(7)为左端盖(1)与小套筒(4)的连接孔,第二安装孔(8)为右端盖(2)与大套筒(3)的连接孔;舵机固定板(11)由第二连接孔(6)固定在大套筒(3)上,舵机(9)通过固定孔(15)固定在舵机固定板(11)上;第一连杆(12)、第二连杆(13)的一端由螺钉固定在舵盘(10)上,另一端由螺钉固定在轴销(14)上;轴销(14)通过第一连接孔(5)将大套筒(3)、小套筒(4)、舵机固定板(11)连接在一起。 |
地址 |
100192 北京市海淀区清河小营东路12号 |