| 发明名称 | 齿轮传动装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种可以减小齿轮传动装置的齿隙的技术。齿轮传动装置(100)具有内齿轮(42)、支架(2)、外齿轮(12)、扭力销(22)。支架(2)的轴线与内齿轮(42)的轴线同轴并被该内齿轮(42)支承，在支架(2)上设置沿内齿轮(42)的轴线(32)延伸的卡止孔(14)。外齿轮(12)被支架(2)支承并能相对于支架(2)作偏心转动，外齿轮(12)以及内齿轮(42)在互相啮合的状态下作偏心转动，外齿轮(12)上形成有通孔(24)。扭力销(22)以间隙配合的方式与卡止孔(14)和通孔(24)嵌合。 | ||
| 申请公布号 | CN102203457B | 申请公布日期 | 2014.04.09 |
| 申请号 | CN200980144054.2 | 申请日期 | 2009.09.30 |
| 申请人 | 纳博特斯克株式会社 | 发明人 | 三好洋之 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人 | 韩登营 |
| 主权项 | 一种齿轮传动装置，其特征在于，具有：内齿轮(42)；支架(2)，其轴线与内齿轮(42)的轴线(32)同轴并且被该内齿轮(42)支承，在所述支架(2)上设置有沿内齿轮(42)的轴线(32)延伸的卡止孔(14)；外齿轮(12)，其被支架(2)支承并且能够相对于该支架(2)作偏心转动，所述外齿轮(12)上形成有与上述卡止孔(14)的一部分重合的通孔(24)，该外齿轮(12)与内齿轮(42)在互相啮合的状态下作偏心转动；扭力销(22)，其以间隙配合的方式与所述卡止孔(14)和上述通孔(24)嵌合，外齿轮(12)作偏心转动时，扭力销(22)在与上述卡止孔(14)的内周面以及上述通孔(24)的内周面接触的状态下，相对于支架(2)以及外齿轮(12)作偏心转动。 | ||
| 地址 | 日本国东京都 | ||