用于控制自行式无人驾驶运输工具驱动装置的装置和方法

摘要

本发明涉及用于控制自行式无人驾驶运输工具驱动装置的装置和方法，其中，无人驾驶的运输工具的驱动装置借助于固定的控制装置控制。对此，沿着无人驾驶运输工具的行驶路径布置作为运转灯装备的光源链，其中，沿运动方向在无人驾驶的运输工具上先后布置至少两个用于扫描运转灯的光学传感器。所述至少两个传感器与无人驾驶的运输工具的驱动装置进行布线，使得无人驾驶的运输工具基本上同步地跟随所述运转灯的至少一个发光段，并且设置所述固定的控制装置用于控制运转灯。用这样的装置和对应的方法可以将在现有技术中专门制造领域常用的机械牵引输送机省去。

主权项

用于控制自行式无人驾驶运输工具(EMS)驱动装置(ANTR)的装置，其中，一个无人驾驶运输工具(EMS)的驱动装置(ANTR)或多个无人驾驶运输工具(EMS)的驱动装置(ANTR)借助于固定的控制装置(STRG)控制，其特征在于，沿着所述无人驾驶的运输工具(EMS)的行驶路径布置作为运转灯(LL)装备的光源链，其中，所述运转灯(LL)的一个或多个活动发光段(AS)的速度和位置表示所述无人驾驶的运输工具(EMS)的额定给定值，沿运动方向在所述无人驾驶的运输工具(EMS)上先后地布置至少两个用于扫描所述运转灯(LL)的光学传感器(OS1、OS2)，其中，所述至少两个传感器(OS1、OS2)与所述无人驾驶的运输工具(EMS)的驱动装置(ANTR)进行布线，使得所述无人驾驶的运输工具(EMS)基本上同步地跟随所述运转灯(LL)的至少一个活动发光段(AS)，并且设置所述固定的控制装置(STRG)用于控制所述运转灯(LL)。